SICK LMS111激光雷達的使用
LMS111系列是SICK推出的一款用於室外區域防撞、測量及安防的激光掃描器。LMS111同西克其他掃描器一樣，采用成熟的ToF原理，非接觸式檢測，且加入了最新的多次回波檢測技術（兩次回波），使得LMS111即使在惡劣環境下也能准確測量。LMS111的主要特點為：IP67的防護等級，霧氣校正 ...
原文：SICK激光雷達LMS511測量數據說明
幀結構說明 LMS 的官方手冊存在幾個版本，在 Laser Measurement Systems of the LMS Product Family 的英文手冊中，對單次 連續 獲取測量結果的返回幀結構的說明中，容易誤導用戶 也可能是我沒注意到細節 。 例如，對單次返回的幀結構，手冊上是這樣描述的。 單次獲取對應的十六進制命令為： E C D E 接收數據的命令格式： sRA LMDscanda ...
2017-06-07 20:49 23 6669 推薦指數：
相關推薦
SICK激光掃描儀LMS511連接通訊
一、設備介紹： 型號：LMS511-10100（DC 24v） 品牌：SICK 操作環境：Windows 10 64bit 軟件：SOPAS ET 連接線：串口轉網口線（1根/4針 子頭），電源線（1根/5針 母頭） 軟件/文檔下載地址：https ...
SICK TiM561激光雷達的使用
。 SICK激光傳感器按用途主要分兩種： 檢測（Detection）：在掃描器的掃描范圍內，設 ...
激光雷達lidar與點雲數據
激光雷達lidar與點雲數據 DEM是分布和顯示數字地形的首個廣泛使用的機制。 點雲是在空間中隨機放置的3D點的集合。傳感器發出能量脈沖並乘以其返回行程（TWTT，雙向行程時間）。知道了傳感器的位置以及脈沖的傳輸方向，就可以確定反射面的3D位置。傳感器還可以測量回波的強度，以估計反射表面的表面 ...
SICK激光雷達LD-MRS400001筆記
LD-MRS400001相關基礎信息 該設備激光安全等級為1級，是對人眼安全的。 LD-MRS400001為3D雷達傳感器系列，包含4個測量平面，工作范圍角度擴展為110°，測量范圍0.5m-300m，工作電壓范圍為9V-27V。可通過網線與電腦連接，利用配套軟件實現實施掃描圖像顯示及掃描數據 ...
固態激光雷達
與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
Velodyne線性激光雷達pcap文件格式及寫入、數據解析 Label:激光雷達
轉載自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velo ...
Lidar激光雷達市場
Lidar激光雷達市場 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒於激光雷達在各領 ...