平台:Win7,VS2010 1. Bullet庫的組織 下圖是Bullet_User_Manual中的截圖: 從中可見,Bullet的LinearMath(線性數學模塊),其上是BulletCollision(碰撞檢測模塊),然后BulletDynamics(剛體模擬模塊 ...
實驗平台:win ,VS 先上結果截圖: 文章最后附有生成該圖的程序。 .剛體模擬原理 Bullet作為一個物理引擎,其任務就是剛體模擬 還有可變形體模擬 。剛體模擬,就是要計算預測物體的運動,舉個例子,我拋一塊磚頭,磚頭砸在地上翻了幾圈最后停下來,剛體模擬就是要用計算機把這一切虛擬化 給定磚頭形狀質量等屬性及磚頭初始運動狀態,還要給定地面的信息,預測磚頭未來任意時刻狀態 。 剛體模擬的主要理論 ...
2017-06-03 17:53 0 2197 推薦指數:
平台:Win7,VS2010 1. Bullet庫的組織 下圖是Bullet_User_Manual中的截圖: 從中可見,Bullet的LinearMath(線性數學模塊),其上是BulletCollision(碰撞檢測模塊),然后BulletDynamics(剛體模擬模塊 ...
btRigidBody類主要用於剛體數據的計算。 在模擬剛體動畫過程中,可以使用btRigidBody類獲取所保存的剛體對象,進而控制剛體對象的旋轉和位移。進行剛體模擬計算需要經常用到此類。 API:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull ...
輸入2個正整數m和n,求其最大公約數和最小公倍數 #include #include int main() int m,n,p,q,s,r; printf("請輸入兩個正整數;m,n\n") ...
在上一章中,我們通過開發者工具快速創建了一個 QuickStart 項目。你可以留意到這個項目里邊生成了不同類型的文件: .json 后綴的 JSON 配置文件 .w ...
Bullet 的 CMake 編譯流程 */--> Bullet 的 CMake 編譯流程 Table of Contents linux 下基於 CMake 的編譯流程 ...
State 表達的是形態,而 Status 表達的是從一種形態轉換成另一種形態的過程中,那些有顯著特征的離散中間值。 還是說那個旅館房間的例子,一個房間可以是婚房、普通房、豪華總統 ...
wxml關聯即可,這里vscode安裝了小程序的各種插件,沒有wxml時關聯html可以起到同樣的效果 ...