平台：Win7，VS2010
1. Bullet庫的組織
下圖是Bullet_User_Manual中的截圖：
從中可見，Bullet的LinearMath（線性數學模塊），其上是BulletCollision（碰撞檢測模塊），然后BulletDynamics（剛體模擬模塊）和BulletSoftBody（可變形體模擬模塊）建立在BulletCollision之上，另外還有可選的導入導出插件和多線程模塊。LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody是核心模塊，其他則是可選的（當你需要插件或使用多線程時使用）。我們這里只編譯核心模塊，其實LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody對應4個.lib文件（庫文件）。
鑒於Bullet的模塊化組織，用戶可以分層次的使用Bullet：
- Collision detection，這時只需包含LinearMath、BulletCollision庫；
- Rigid body dynamics，需包含LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics庫；
- Soft body dynamics，包含全部4個LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody庫。
對於我們而言，可能用到可變形體，所以要編譯全部4個模塊。
2. Bullet安裝指導
這是高層指導：
- 下載bullet-2.82-r2704.zip，解壓（r后面的數字可能不同）；
- 運行“../build/vs2010.bat”，生成VS2010工程；
- 用VS2010打開“../vs2010/0BulletSolution.sln”；
- 對LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody，分別在Debug和Release配置下編譯（更多版本及解釋見這里）；
- 將“../lib”下的8個.lib文件，以及“../src”下所有.h文件，都拷貝出來即構成安裝包。
后面第4節會step by step講解這個過程，並配有截圖。下一節將如何配置Bullet工程。
3. Bullet工程配置（使用Bullet庫）
要使用Bullet，需要：
- 添加包含目錄，將上一節拷貝的.h文件所在目錄添加到工程的包含目錄（在所有配置下）；
- 添加庫目錄，將上一節拷貝的.lib文件所在目錄添加到工程庫目錄（在所有配置下）；
- 引用庫，添加對.lib文件的引用（根據使用層次添加所需.lib文件，Debug和Release分別設置）；
- 包含頭文件，在代碼中包含“btBulletDynamicsCommon.h”。
注：
添加包含目錄的兩種方法：
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> VC++目錄 >> 包含目錄”
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> C/C++ >> 常規 >> 附加包含目錄”。
添加庫目錄的兩種方法：
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> VC++目錄 >> 庫目錄”
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> 鏈接器 >> 常規 >> 附加庫目錄”。
引用庫的兩種方法：
- 代碼#pragma comment (lib, "xxx.lib")（用#ifdef _DLL和#ifdef _DEBUG）；
- “項目屬性 >> 配置屬性 >> 鏈接器 >> 輸入 >> 附加依賴項”。
.lib文件版本問題參見我的另一篇文章：配置自己的OpenGL庫，glew、freeglut庫編譯，庫沖突解決。
4. Step by step
咱們從生成的.sln文件開始吧：
打開0BulletSolution.sln：
分別在Debug和Release配置下生成上面截圖中的4個項目。更多版本見：配置自己的OpenGL庫，glew、freeglut庫編譯，庫沖突解決。注意，Bullet工程里的Debug和Release都是使用靜態CRT（我們一般用的是DLL CRT），所以，有必要多編譯2個版本。編譯后得到.lib文件，可以根據編譯版本自行改文件名：
構建安裝包如下：
參考文獻：
Bullet 2.82 Physics SDK Manual（在下載的Bullet包中）
http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Creating_a_project_from_scratch