利用Kalibr標定雙目相機與IMU
本文介紹如何利用Kalibr標定工具進行雙目相機與IMU的聯合標定。主要過程包括以下四步： 生成標定板 標定雙目相機 標定IMU 聯合標定 1. 生成標定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr ...
原文：雙目相機與IMU camera IMU 聯合標定工具箱使用方法——Kalibr
https: github.com ethz asl kalibr .安裝 Kalibr 提供兩種使用方式。第一種為CDE下直接使用，作者將所需的庫文件打包好，省去了配置dependency的步驟，可以直接從 https: github.com ethz asl kalibr wiki downloads 下載， 注意需要科學瀏覽。 下載之后直接用 . cde exec 命令 即可使用對應的工具。 ...
2017-05-27 11:11 0 8947 推薦指數：
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