6. ROS坐標系統
博客轉載：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001 和 https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214563.html 在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換 ...
原文：ROS探索總結（十二）——坐標系統
ubuntu . indigo版本 轉摘自：http: www.guyuehome.com 一 tf簡介 安裝turtle包 運行demo roslaunch turtle tf turtle tf demo.launch 程序帶turtlesim仿真，直接在終端進行鍵盤控制，可以看到兩只小烏龜運行了。 demo分析 上例中使用tf建立了三個參考系：a world frame,a turtle ...
2017-05-23 18:15 0 2317 推薦指數：
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