理解Kalman濾波的使用
Kalman濾波簡介 Kalman濾波是一種線性濾波與預測方法，原文為：A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推導很復雜，看了一半就看不下去了，既然不能透徹理解其原理，但總可以通過實驗來理解其具體 ...
原文：kalman濾波（一）---對各參數的理解
一.引言 .卡爾曼濾波中的真實值,測量值,預測值,估計值怎么區分 他的 條公式是其核心內容，結合現代的計算機,其實卡爾曼的程序相當的簡單,只要你理解了他的那 條公式. 用一個簡單的小例子：假設我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據你的經驗判斷，這個房間的溫度是恆定的， 也就是現在這一分鍾的溫度等於過去一分鍾的溫度 假設我們用一分鍾來做時間單位 先驗估計 。假設你對你的經驗不是 的相信，可能會有上下 ...
2017-05-23 12:08 0 16689 推薦指數：
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