用STM32定時器中斷產生PWM控制步進電機
控制步進電機可以使用PWM、定時器中斷、延時，這里用的就是定時器中斷來讓它轉動。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正點原子的STM32F103 mini板，驅動器是DM420（DM420驅動器資料）,用開關電源供電，電機就是普通的42步進電機，步距角為1.8°，雖然按照圖片來看它是個蠕動泵 ...
原文：STM32定時器輸出PWM頻率和步進電機控制速度計算
STM F 系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步，了解定時器的時鍾多少： 我們知道AHP總線是 Mhz的頻率，而APB 和APB 都是掛在AHP總線上的。 高級定時器timer , timer 以及通用定時器timer , timer , timer 的時鍾來源是APB 總線 通用定時器timer timer ，通用定時器timer timer 以及基本定時器timer ,timer 的時鍾來源 ...
2017-05-19 23:57 0 11697 推薦指數：
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一些主從定時器相關，PWM波精確控制步進電機的筆記
1、步進電機 以滾珠絲桿為例，作假設如下： ① 步進電機與滾珠絲桿的減速比是2:1； ② 絲桿轉一圈所移動的距離是2mm； 通過上面的1和2，我們可以得出我們需要的東西：步進電機轉1圈所對應的移動距離是1mm。 步進電機通過PWM波輸入來控制其輸出速度，步進 ...
STM32定時器產生不同頻率的PWM
STM32產生PWM是非常的方便的，要需要簡單的設置定時器，即刻產生！ （1）使能定時器時鍾：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); （2）定義相應的GPIO： /* PA2,3,4,5,6輸出->Key_Up ...
stm32控制步進電機加減速
實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由於對於電機的控制不需要很精確，並且自身能力有限，相比於大牛有很大的差距。 1.需要實現的功能 主要是控制滑塊的運動，開始運動時需要加速，當穩定在最高速度時勻速運動，檢測到下端限位 ...
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STM32F103定時器輸出PWM波控制直流電機
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Stm32 定時器 定時時間設置及PWM頻率 占空比的設置總結
一、定時器的時鍾： 當SYSCLK等於72M，APB1等於36M APB2等於72M時，定時器的時鍾為72M。注意圖中這句話：如果APB1/APB2預分頻器=1則頻率不變，否則頻率x2。如果此時，APB1分頻2,則PCLK1的外部時鍾為36M，此時的定時器時鍾x2為72M；APB2分頻 ...
stm32定時器/定時器中斷/PWM輸出/輸入捕獲
STM32F4 的通用定時器包含一個 16 位或 32 位自動重載計數器（CNT），該計數器由可編程預分頻器（PSC） 驅動。 STM32F4 的通用定時器可以被用於：測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。 使用定時器預分頻器和 RCC 時鍾控制器預分頻器 ...