Kinect2.0獲取關節姿態（Joint Orientation）
Bones Hierarchy 骨骼層次結構從SpineBase作為根節點開始，一直延伸到肢體末端（頭、指尖、腳）： 層級結構如下圖所示： 通過IBody::GetJointOrientations函數可以獲取到關節的姿態： 關節姿態 ...
原文：Kinect2.0關節角度獲取
通過Kinect獲取到關節的三維坐標點后可以根據向量點積或叉積公式計算出關節角度： vec a cdot vec b vec a vec b cos theta 在DirectXMath數學庫中也有現成的計算向量夾角的函數XMVector AngleBetweenVectors： 下面的部分代碼將獲取到的骨骼數據進行平滑，然后計算出關節角度： 國外有個公司vitruvius已經將關節角度獲取 背 ...
2017-05-27 10:53 0 4293 推薦指數：
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