ROS參數服務器(Parameter Server)
操作演示，對參數服務器的理解：點擊打開鏈接 rosparam使得我們能夠存儲並操作ROS 參數服務器（Parameter Server）上的數據。參數服務器能夠存儲整型、浮點、布爾、字符串、字典和列表等數據類型。rosparam使用YAML標記語言的語法。一般而言，YAML的表述很自然 ...
原文：ROS學習筆記（一） # ROS參數服務器
參考 roscpp Overview Parameter Server . 概述 ROS參數服務器能夠保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base encoded類型的數據，如果需要保存其他類型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有兩種不同的參數API . bare 版本 ros: ...
2017-05-18 16:37 0 8195 推薦指數：
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