ROS探索總結（四）——簡單的機器人仿真
前邊我們已經介紹了ROS的基本情況，以及新手入門ROS的初級教程，現在就要真正的使用ROS進入機器人世界了。接下來我們涉及到的很多例程都是《ROS by Example》這本書的內容，我是和群里的幾個人一起從國外的亞馬遜上買到的，還是很有參考價值的，不過前提是你已經熟悉之前的新手教程 ...
原文：關於ros stage與navigation仿真總結5月16號
主要總結內容 在costmap里是怎么判斷機器人和障礙物碰撞了 stage ros包輸入輸出，stage是怎么回事 rviz 中footprint和stage中position怎么聯系到一起 voxel grid和voxel layer怎么在costmap里起作用 costmap map type 在costmap里是怎么判斷機器人和障礙物碰撞了 圖片網址：http: wiki.ros.org c ...
2017-05-16 18:46 0 2537 推薦指數：
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