ROS 導航 move_base costmap planner 的調試說明
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 1.查看傳感器數據有無輸出，以及頻率 2.里程計測試： （1）打開Rviz 設置frame為“odom”，display 激光， 設置topic的延時 ...
原文：ros move_base costmap 理解和實現動態窗口法避障
以下大部分內容參考自 ros by example hydro volume .pdf local costmap 是怎么生成的 跟三維點雲有什么關系 global costmap在沒有全局地圖下怎么辦 要實現標題所述功能： 需要配置local costmap和global costmap 在move base里默認用到的costmap 這一點在論文：ROS Navigation: Concept ...
2017-05-10 21:44 0 5739 推薦指數：
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源：機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach) （轉載請注明作者和出處：http://blog.csdn.net/heyijia0327 未經允許請勿用於商業用途） 參考 ...
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