SIFT特征點提取
一、 SIFT算法 1、算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征， 它在空間尺度中尋找極值點，並提取出其位置、尺度、旋轉不變量，此算法由 David ...
原文：SIFT 特征點提取算法
SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢，在沒有GPU加速情況下，無法滿足視覺里程計的實時性要求，或者無法運行在手機平台上，但是效果更好，精度更高。在應用時可以擇優選取，了解其本質原理的動機是為了自己使用時，可以對其進行修改，針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間，可以去看D. Lowe的論文，理解起來更透徹 . 用高斯核構建尺度空間 對於構建的高斯金字塔，金字塔每層多張圖像合稱為一組 Octa ...
2017-04-26 19:41 0 2250 推薦指數：
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