ROS學習--RViz使用的要點
1、RViz文件保存，下次面板打開時，默認展示上一次的配置 2、設置Fixed_Frame很重要，一打開默認配置，就要確認這個參數是否正確配置，不然會出現：激光數據不展示、點pose_initial時激光不能正常移動等 3、RViz的左側面板添加新的展示，By_topic是個很好 ...
原文：ROS學習記錄（二）————使用smartcar進行仿真(用.xacro文件來運行rviz)
我發現一個學習ROS系統的好網站： 創客智造http: www.ncnynl.com 這里面關於ROS的各個方面都有很詳細的介紹。 這周，不，上周我對整個ROS是絕望的，我用一個一個下午的時間在敲代碼進行這個例程的學習，可以說是費勁磨難，怎么也弄不出來，網上的各種帖子都找遍了，但沒有有個有詳細的介紹到底該怎么運行出來的，這之間，我有時以為是版本的原因，就把Ubuntu的版本從 . 換到 . 還是不 ...
2017-04-25 12:15 2 2053 推薦指數：
相關推薦
ROS學習記錄（一）————創建簡單的機器人模型smartcar
這是我在古月居上找的（http://www.guyuehome.com/243），但直接運行的話，沒辦法跑起來，我也是查了好多博客和日志，才實現最后的功能的，所以，記錄下來，以備后用吧，也歡迎其他和我一樣學習ROS的同學和我一塊兒討論交流。我采用的是易科機器人實驗室 ...
ros rviz 啟動指定的rviz 文件
rviz -d rviz文件名 例如：rviz -d myname.rviz ...
【ROS學習之rviz】在rviz中顯示圖片
思路： （1）使用opencv讀取本地圖像 （2）調用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像並發布圖像消息 （1）利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 ...
maplab運行之ROS+Rviz
首先，我們要尊重原作者的勞動成果，給出原作者網頁。 下載數據集 MH_01_easy.bag，原作者網頁提供了鏈接，這里直接給出入口。 上篇隨筆創建了工程 maplab_ws，並編譯了maplab源碼。把下載好的數據集拷到 maplab_ws 下備用。 打開命令行運行ros ...
ROS學習筆記十二：使用gazebo在ROS中仿真
想要在ROS系統中對我們的機器人進行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一種適用於復雜室內多機器人和室外環境的仿真環境。它能夠在三維環境中對多個機器人、傳感器及物體進行仿真，產生實際傳感器反饋和物體之間的物理響應。 在本文中，你會學習如何使用之前創建的機器人模型，如何加載一個激光雷達 ...
ROS學習筆記十一：創建URDF 文件並在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，簡稱為URDF（標准化機器人描述格式）,是一種用於描述機器人及其部分結構、關節、自由度等的XML格式文件。 一、創建第一個URDF文件 將要創建的URDF文件描述的是一種最常見的移動機器人，它有四個輪子、一個帶有抓取器的手臂 ...
使用solidworks導出URDF模型,轉換成xacro模型,並在rviz 和 gazebo中顯示並控制
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016導出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件將機器人模型導出為URDF文件,插件下載地址:https://github.com/ros ...