原文:catkin-tools

http: catkin tools.readthedocs.io en latest cheat sheet.html 一.Initializing Workspaces初始化工作空間 初始化具有默認布局的工作區 src build devel 在當前目錄中: 在不同目錄中具有默認布局: 顯式擴展另一個工作區: 初始化具有源空間other src的工作空間: or a workspace wit ...

2017-04-14 09:55 0 1650 推薦指數:

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catkin-tools安裝

使用catkin build編譯時,需要安裝catkin-tools Installing on Ubuntu with apt-get Installing on other platforms with pip ...

Tue Dec 04 04:23:00 CST 2018 0 1469
catkin_simple 的使用

Catkin simple 可用於規范catkin package, 並簡化CMakeLists Dependencies are just listed once as build-depend in the package.xml, not also as run-depend ...

Mon Sep 05 20:48:00 CST 2016 0 3273
catkin_make 與cmake

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程: cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...

Fri Apr 14 06:23:00 CST 2017 0 6189
catkin編譯系統

預安裝 Ubuntu 16.04 ROS kinetic (base 即可) 從最簡單的例子開始 使用終端命令行進行程序編譯 首先 ...

Sat Dec 11 06:52:00 CST 2021 1 688
make cmake catkin_make

在Linux下進行C語言編程,必然要采用GNU GCC來編譯C源代碼生成可執行程序。 一、GCC快速入門 Gcc指令的一般格式為:Gcc [選項] 要編譯的文件 [選項] [目標文件] 其中,目 ...

Wed Jun 06 07:03:00 CST 2018 0 1031
catkin與python的兼容問題

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/wu/anaconda3/bin/python ...

Thu Apr 12 18:08:00 CST 2018 0 1864
ROS編譯:catkin簡析

博客轉載自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 與cmake的關系 ...

Mon Dec 10 23:56:00 CST 2018 0 3185
 
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