V-rep學習筆記：機器人模型創建3—搭建動力學模型
接着之前寫的V-rep學習筆記：機器人模型創建2—添加關節繼續機器人創建流程。如果已經添加好關節，那么就可以進入流程的最后一步：搭建層次結構模型和模型定義（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要進行 ...
原文：V-rep學習筆記：機器人模型創建1—模型簡化
要進行機器人仿真首先需要得到機器人的幾何模型。我們可以直接通過VREP中提供的基本幾何體來搭建一個簡易的機器人 Menu bar gt Add gt Primitive shape gt ... ，如下圖所示的兩輪差動機器人就是由球和圓柱體搭建而成。這種形狀簡單的幾何體稱為Primitive shape：best suited for dynamics collision response ca ...
2017-04-14 15:41 0 3675 推薦指數：
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--> ...]來添加關節了， 之后可以通過位置和姿態對話框來調整關節位置姿態。在之前寫過的V-rep ...
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