在ROS中開始自主機器人仿真 - 3 讓turtlebot自主導航
我們已經在gazebo中實現了機器人的仿真,而且能夠控制機器人的運動, 查看機器人所感知到的信息, 包括lasercan, 圖像信息, 深度信息, 點雲, 也包括沒有提到的速度信息. 這里,我們建立用ROS navigation stack 導航功能包ROS navigation stack 導航 ...
原文：在ROS中開始自主機器人仿真 - 2 讓turtlebot跑起來
借助ROS的工具箱讓turtlebot在gazebo中運行起來. part . : 讓turtlebot跑起來 . 在gazebo中顯示機器人 默認加載了一個playground 的world文件. . 用鍵盤進行控制機器人 可以通過以上方式控制機器人的運動了. . 在rviz中顯示 在rviz的現實中,為了便於顯示我只添加了camera rgb圖像 topic: camera rgb image ...
2017-04-12 22:13 6 8616 推薦指數：
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