Rplidar學習（三）—— ROS下進行rplidar調試
一、建立工作空間、編譯包 二、創建激光雷達(Rplidar)的串口別名 1、連接usb數據線到rplidar,進行usb端口的檢測 記錄下來，CP210X UART的ID，寫入udev，進行設備管理。 2、創建udev規則 ...
原文：Rplidar學習（五）—— rplidar使用cartographer_ros進行地圖雲生成
一 Cartographer簡介 Cartographer是google開源的通用 D和 D定位與地圖同步構建的SLAM工具，並提供ROS接口。官網地址：https: github.com googlecartographer 二 安裝方法 安裝全部依賴項 安裝ceres solver，下載安裝在主目錄下，由於googlesource.com需要FQ，這里使用hitcm 張明明 的github地址 ...
2017-04-11 00:46 4 9987 推薦指數：
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Rplidar學習（四）—— ROS下進行rplidar雷達數據采集源碼分析
一、子函數分析 1、發布數據子函數 （1）雷達數據數據類型 （2）雷達發布子函數分析 2、得到設備信息子函數 3、檢查rplidar設備健康信息 4、雷達開始/結束 ...
ros使用rplidar hector_mapping建地圖
ros中建地圖方式有兩種： 首先1、首先下載hector_slam包到你工作空間的src下 命令： cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd ...
實時Cartographer測試(1) - rplidar
1.rplidar實時測試 參考文獻：http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB轉串口權限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev ...
rplidar跑cartographer
一、Cartographer編譯 cartographer依賴的大型第三方庫很少，編譯時基本沒有依賴項問題，基本按照官方文檔的步驟來，略作修改。使用的環境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先裝好wstool、rosdep、ninja sudo apt-get ...
Cartographer_ros解讀
Cartographer_ros主要實現Topics的訂閱與發布。訂閱是指從IMU，激光雷達，里程計取數據，然后傳給Cartographer庫。發布是指從Cartographer拿處理的結果，然后發布給ROS，然后可以在rivz上顯示。 1. cartographer_ros/docs ...
【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在網上發現了幾個教程寫的都不錯，但是親測發現都有點不足，綜合了一下，進行補充。 1. 安裝ros 和 創建工作空間 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
rplidar的安裝與使用
的圖形 6、進行雷達實時數據的采集，並基於cartographer進行地圖的保存 7、地圖保存 8、雷達相 ...