Harris 角點定義為一個鄰域內存在兩個正交方向上梯度變化較大的點。 作 xy 平面上的二維函數，使用自相關函數可描述圖像上一固定點在任意方向上的灰度變化；然后利用泰勒級數展開自相關函數，即可將其轉換為矩陣特征值問題（參考博文 "光流跟蹤"）。 在某些應用中（如視覺 ...

1. 不同類型的角點 在現實世界中，角點對應於物體的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。從圖像分析的角度來定義角點可以有以下兩種定義： 角點可以是兩個邊緣的角點； 角點是鄰域內具有兩個主方向的特征點； 前者往往需要對圖像邊緣進行編碼，這在很大程度上依賴於圖像的分割與邊緣提取，具有 ...

kmeans聚類 選取k個類中心，隨機選取 計算每個點跟k個類中心 ...

已知函數 \(f(x)=2\sin(\omega x+\varphi),(\omega>0,0<\varphi<\pi),f\Big(\dfrac{\pi}{8}\Big)=\sqr ...

其實都是一些中學的數學知識，不過都忘的差不多了，把用到的寫下來，方便以后使用 兩點間距離計算： 計算兩個點與X軸線的夾角： 對於一個View進行旋轉之后，通過view的frame不能准確找到四個角點位置。方法是將四個角點也進行變換，獲取到對應的點 ...

目錄 意義 圖像分割方法 評價方法：最終測量精度UMA 一、意義 概念: 把圖像分解成構成它的部件和對象的過程 定位感興趣對象在圖像中的位置和范圍 意義：圖像分割是圖像處理與理解、模式識別和人工智能等多個領域中一個十分重要且又十分困難的問題，是計算機視覺技術中 ...

VAE(Variational Autoencoder) 生成式模型 理論： 基於貝葉斯公式、KL散度的推導 1. 自動編碼器的一般結構 2. 產生一幅新圖像 輸入的數據經過神經網絡降維到一個編碼(code)，接着又通過另外一個神經網絡去解碼得到一個與輸入原數據一模一樣 ...

　點雲濾波是點雲處理的基本步驟，也是進行 high level 三維圖像處理之前必須要進行的預處理。其作用類似於信號處理中的濾波，但實現手段卻和信號處理不一樣。我認為原因有以下幾個方面： 點雲不是函數，對於復雜三維外形其x,y,z之間並非以某種規律或某種數值關系定義。所以點雲無法建立橫 ...