利用ROS工具從bag包中提取圖片和.csv文件
1.查看bag文件中topic、內容： rosbag info xx.bag 2.安裝圖片處理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存儲圖片的文件夾cam0，執行如下命令： rosrun image_view ...
原文：利用ROS工具從bag文件中提取圖片
bag文件是ROS常用的數據存儲格式，因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 . 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System，是BSD licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成，彼此間通過publish subscribe消息傳遞模式相互溝通。比如某個傳感器驅動由某個node執行，將該傳感器數據用m ...
2017-04-18 22:37 2 10377 推薦指數：
相關推薦
從ROS bag文件中提取圖像
從ROS bag文件中提取圖像 創建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
C#從Gif中提取圖片
C#從Gif中提取圖片的代碼片段 private void btn_extract_Click(object sender, EventArgs e) { Image imgGif = Image.FromFile(@"test.gif", true); //Create ...
【ros】.bag文件
/ 這里可以下載bag 使用bag文件作為靜態輸入的時候，要考慮bag和當前電腦的時間不一致的問題 參 ...
如何在 python 中提取圖片主題色
前言 在 Groove 音樂中，當我們改變歌曲時，底部播放欄的顏色會隨專輯封面而變，比如下圖中播放欄的顏色變成了 aiko 衣服的顏色。下面我們會在 python 中實現相同的效果，也就是提取出圖片中的主題色。 實現流程 安裝依賴 提取主題色有很多方法，比如使用 ...
ros提取bag包中的圖像
bag文件是ROS常用的數據存儲格式，因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 1. 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System，是BSD-licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成 ...
webpack提取圖片文件打包壓縮
抽離圖片文件打包到指定路徑下 壓縮抽離的圖片資源 配置生成html中的圖片路徑 一、准備測試環境 首先需要准備打包插件（這里打包文件還不是用來處理圖片文件的）： 通過上面的注釋，可以看到上面的打包配置還不能處理圖片資源，所以在測試上面的打包插件 ...