1.查看bag文件中topic、內容: rosbag info xx.bag 2.安裝圖片處理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存儲圖片的文件夾cam0,執行如下命令: rosrun image_view ...
bag文件是ROS常用的數據存儲格式,因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 . 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System,是BSD licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成,彼此間通過publish subscribe消息傳遞模式相互溝通。比如某個傳感器驅動由某個node執行,將該傳感器數據用m ...
2017-04-18 22:37 2 10377 推薦指數:
1.查看bag文件中topic、內容: rosbag info xx.bag 2.安裝圖片處理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存儲圖片的文件夾cam0,執行如下命令: rosrun image_view ...
從ROS bag文件中提取圖像 創建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
C#從Gif中提取圖片的代碼片段 private void btn_extract_Click(object sender, EventArgs e) { Image imgGif = Image.FromFile(@"test.gif", true); //Create ...
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抽離圖片文件打包到指定路徑下 壓縮抽離的圖片資源 配置生成html中的圖片路徑 一、准備測試環境 首先需要准備打包插件(這里打包文件還不是用來處理圖片文件的): 通過上面的注釋,可以看到上面的打包配置還不能處理圖片資源,所以在測試上面的打包插件 ...