1.安裝文件下載:官網,我還是比較喜歡別人編譯好的安裝包啊,哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安裝(下面的依賴項都集成進來了) 寫入環境變量,這個很不錯,可選。 中間安裝了Boost ...
本文在參考一下兩篇博文后,自行編譯PCL . . 點雲庫,並正常使用,這兩篇博文對編譯過程寫的非常詳盡,但是在細節上存在個別小問題,這里也指出糾正。更新日期: . . http: www.cnblogs.com findumars p .html https: oncemore .github.io blog pcl compile 提要: PCL Point Cloud Library . . ...
2017-04-06 00:59 0 1936 推薦指數:
1.安裝文件下載:官網,我還是比較喜歡別人編譯好的安裝包啊,哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安裝(下面的依賴項都集成進來了) 寫入環境變量,這個很不錯,可選。 中間安裝了Boost ...
1. 點雲的提取 點雲的獲取:RGBD獲取 點雲的獲取:圖像匹配獲取(通過攝影測量提取點雲數據) 點雲的獲取:三維激光掃描儀 2. PCL簡介 PCL是Point Cloud Library的簡稱,是一個開源的用C++語言開發的點雲庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構 ...
原文鏈接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 簡介: 在Windows下安裝PCL點雲庫的方法大概有兩種:其一,all-in-one-installer,這個只有兩個版本1.5.1和1.6.0 ...
Kd樹按空間划分生成葉子節點,各個葉子節點里存放點數據,其可以按半徑搜索或鄰區搜索。PCL中的Kd tree的基礎數據結構使用了FLANN以便可以快速的進行鄰區搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest ...
網上很多帖都是在 VS 下搭建的 qt 和 pcl 庫,而本人是在 Qt Creator 下搭建的環境,所以過程有些坎坷,特此記錄一下。 先甩個鍋咯~~~由於機器的差別,所以可能會出現別的錯誤,這里分享的是我遇到的錯誤噢。。。 首先給出系統環境以及配置信息: 系統:Win10 64位 QT ...
網上各種說安裝點雲庫還慢,中間出現一些沒有依賴庫的情況,但在我這里都是很順利,難道是一開始安裝了ROS的原因?不是很清楚,暫且將過程寫下來。 一,下載PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...
PCL是一款強大的三維點雲數據處理庫。由於課題研究的需要,嘗試在課題中引入PCL點雲庫處理三維點雲數據。本文將介紹如何在在VS中配置PCL點雲庫的編譯環境。 PCL點雲庫在VS2010下的配置流程如下所示: 1.下載PCL點雲庫。 官方網址:http://pointclouds.org ...