如何在ROS中使用PCL—數據格式（1）
在ROS中點雲的數據類型 在ROS中表示點雲的數據結構有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 關於PCL在ros的數據的結構，具體的介紹可查 ...
原文：如何在ROS中使用PCL（2）
記錄關於我們運行roslaunch openni launch openni.launch 命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於后期的處理，只有知道它們的數據結構，才能很好的對數據進行處理，我們觀察到使用rostopic list的所有話題的列表,當然其中也有一些不經常使用的話題類型，比如下面這些話題是我們經常使用的 camera depth image camera depth image ...
2017-04-11 14:33 0 6891 推薦指數：
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解決： ...