ROS與Arduino學習（九）ros_arduino_brige固件
ROS與Arduino學習（九）ros_arduino_brige固件 Tutorial Level:電機控制(基於ros_arduino_brige) Next Tutorial： Tips 1 ros_arduino_bridge的安裝 1、下載 進入 ...
原文：ROS關於cv_brige的使用
最近想使用OpenCV 和ROS實現點雲的拼接，實現三維重建，那么在學習了kinect的基本的使用方法以后我們知道，直接使用ROS 的包即可得到點雲，深度圖，rgb圖等信息， roslaunch openni launch openni.launch 深度圖彩色圖，還有點雲都獲取了 rosrun openni camera openni node 深度圖與彩色圖 那么實現點雲的拼接就需要使用cv ...
2017-03-29 14:32 0 10204 推薦指數：
相關推薦
ROS知識(12)----cv_bridge依賴opencv版本的問題
cv_bridge默認依賴的oencv版本是2.4.8，如果安裝了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在編譯cv_bridge時候會提示無法找到opencv 2.4.8.so的庫。 為解決這個問題，必須要先把舊版本的cv_bridge卸載掉： 然后下載新版本 ...
cv::split使用注意
問題： 解決： 1. 注意空間分配 cv::Mat hsv; cv::cvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV); std::vector<cv::Mat> channels(3); //分配空間 cv::split(hsv ...
OpenCV cv::convertScaleAbs()使用詳解
cv::convertScaleAbs()用於實現對整個圖像數組中的每一個元素，進行如下操作： 該操作可實現圖像增強等相關操作的快速運算，具體用法如下： 下面通過一個具體的例子來展示這個函數的妙用： 執行結果如下： ...
在ros下使用tf
tf真是一個好東西，把坐標變換都簡化了 首先tf需要有一個broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...
ros之rosbag使用
ros之rosbag 我是大自然的搬運工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...
使用Vscode開發ROS
使用Visual Studio Code 開發ROS方法 前提條件：安裝好了ROS（melotic) 和 VSCODE 1、vscode安裝必要的插件 2、提前准備好一個ROS的catkin workspace 在workspace下面使用vscode打開 ...
ROS 簡單使用總結
詳細請查看：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程 1、每次打開終端，需要先運行如下命令后才能運行ros相關命令： 比如你安裝的是ROS Indigo，$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 也可（在根目錄上打開）vim ...