版權聲明:本文為博主原創文章,歡迎轉載。請保留博主鏈接:http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外,還有兩種表示旋轉的方式:矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點:三個角度組成 ...
本文為博主原創文章,歡迎轉載,請保留出處:http: blog.csdn.net andrewfan Unity中關於四元數的API詳解 Quaternion類 Quaternion 四元數 用於計算Unity旋轉。它們計算緊湊高效,不受萬向節鎖的困擾,並且可以很方便快速地進行球面插值。 Unity內部使用四元數來表示所有的旋轉。 Quaternion是基於復數,並不容易直觀地理解。 不過你幾乎不 ...
2017-03-27 12:57 0 11329 推薦指數:
版權聲明:本文為博主原創文章,歡迎轉載。請保留博主鏈接:http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外,還有兩種表示旋轉的方式:矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點:三個角度組成 ...
四元數百度百科: 傳送門 四元數官方文檔: 傳送門 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異: 傳送門 四元數轉換為歐拉角eulerAngles 官方文檔: 傳送門 歐拉角轉換為四元數Euler 官方文檔: 傳送門 ...
Transform 屬性 說明 Matrix4x4 localToWorldMatrix: 本地坐標->世界坐標的矩 ...
四元數轉化成歐拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 歐拉角轉換成四元數 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); :https://blog.csdn.net ...
什么是Quaternion四元數 1843年,William Rowan Hamilton發明了四元數,但直到1985年才有一個叫Ken Shoemake的人將四元數引入計算機圖形學處理領域。四元數在3D圖形學中主要用於旋轉,骨骼動畫等。 簡單地來說,四元數描述了一次旋轉:繞任意一個軸(V ...
【Unity技巧】四元數(Quaternion)和旋轉 原文:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉,應該是三種 ...
一.歐拉角歐拉角最容易表示,用三個變量X,Y,Z可以直觀的表示繞着某個軸的旋轉角度。 在Unity里就是Transform組件的Rotation里的X Y Z三個變量代表了歐拉角 二.四元數四元數相比於歐拉角就比較復雜了,由四個變量組成(在Unity中稱為X,Y,Z,W),但是這些變量的值 ...