ROS學習筆記9-創建ros消息和服務
該節內容主要來自於官方文檔的兩個小節：1.使用rosed來編輯2.創建ros消息的服務 先來看rosed： rosedrosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接編輯包中的一個文件，而無需鍵入文件所在的全路徑，用法如下： $ rosed ...
原文：ros學習之消息和服務
msg和srv簡介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的簡單文本文件。它們用於為不同語言 c 或者python等 的消息生成源代碼。 srv：srv文件用來描述服務。它由兩部分組成：請求 request 和響應 response 。 msg文件存儲在包的msg目錄中，而srv文件存儲在srv目錄中。 msg只是簡單的文本文件，每行有一個字段類型和字段名稱。您可以使用的字段類型有 如同c 定義 ...
2017-03-21 21:36 0 4298 推薦指數：
相關推薦
ROS學習之四：ROS話題與ROS消息
節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的，turtle_tele ...
ROS知識（5）----消息與服務的示例
ROS中已經定義了較多的標准類型的消息，你可以用在這些標准類型的消息上再自定義自己的消息類型。這個在復雜數據傳輸很有用，例如節點和服務器進行交互時，就可能用到傳輸多個參數到服務器，並返回相應的結果。為了保證例子的完整，將詳述每一步。 基本思路和創建talker和listener的例子類似，步驟 ...
ROS學習之日志消息
ROS學習之日志消息 ROS日志系統的核心思想,就是使程序生成一些簡短的文本字符流,這些字符流便是日志消息。 0.1嚴重級別 ROS中,日志消息分為五個不同的嚴重級別,也可簡稱為嚴重性或者級別。按照嚴重性程度遞增,這些級別有 DEBUG INFO ...
ROS學習之服務
ROS學習之服務 在ROS中，節點通信有多種方法。筆者在前面講過消息（即一個節點向話題中發布消息，其他多個節點可以訂閱消息。），本篇文章講解另一種方法，服務。服務是兩個節點之間的通信。主要區別如下所示： 1）服務是點對點的，一個節點發送消息，還需要等待接受節點的響應。而消息發布后沒有響應之說 ...
ROS學習（八）—— 理解ROS服務和參數
一、ROS 服務 服務（services）是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點發送請求（request） 並獲得一個響應（response） 二、rosservice １、用途 rosservice可以很輕松的使用 ROS 客戶端/服務器框架提供的服務 ...
ROS教程1 消息查看和使用服務
消息動態圖 rqt_graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形。 rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你將鼠標放在/turtle1/command_velocity上方，相應的ROS節點（藍色和綠色）和話題（紅色）就會高亮顯示。 正如你 ...
ROS學習筆記（一） # ROS參數服務器
參考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS參數服務器能夠保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded類型的數據，如果需要保存其他類型可以使 ...