ORB-SLAM2(3) ROS下實時跑ORB_SLAM2
Step1 : 運行內核 roscore Step2 : 啟動相機 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #進入usb_cam驅動的安裝目錄 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam ...
原文：ZED 相機 && ORB-SLAM2安裝環境配置與ROS下的調試
注： . 對某些地方進行了更新 紅色標注 ，以方便進行配置。 . ZED ROS Wrapper官方github已經更新，根據描述新的Wrapper可能已經不適用與Ros Indigo了，如果大家想參照這份博客進行安裝ZED ROS Wrapper，有可能會出現其他問題。ZED ROS Wrapper github地址：https: github.com stereolabs zed ros w ...
2017-03-22 20:57 6 12206 推薦指數：
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