rviz學習筆記（一）——Markers: Sending Basic Shapes (C++) 發送基礎形狀
一、創建一個包——進行marker練習 1、創建ROS工作空間和包 2、編寫cpp文件，向rviz發送數據 貼入代碼，代碼中已經附加相關注釋 在CMakeList.txt文件中加 ...
原文：rviz學習系列---Markers:發送基本形狀（c++）
.cd catkin ws catkin create pkg using markers roscpp visualization msgs cd src using markers src gedit basic shapes.cpp .寫代碼 .代碼寫完以后：修改CMakeLists.txt 添加 add executable basic shapes src basic shapes.c ...
2017-03-16 19:55 0 2672 推薦指數：
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