【OpenCV】圖像幾何形狀識別（C++）

前言

        又是好久沒寫。。。開了OpenCV這個板塊總要寫點東西，正好昨晚花了一晚上整出來一個幾何形狀識別，用了個簡單的方法，整體上不難

理論

        對於物體幾何形狀的識別，我們需要的就是它的特征，而常見的幾何形狀特征主要在於構成這一形狀的邊的條數，那么對於幾何形狀的識別，就可以分為以下兩步：首先濾除無關信息，接着獲取判別特征。

        濾除無關信息我們采用的是簡單的二值化處理，對於初始圖像，利用到如下兩個函數：

        灰度：cvtColor(img, imgGray, COLOR_BGR2GRAY)

        二值化：threshold(imgGray, imgBinary, 197, 255, THRESH_BINARY)

        197為灰度二值化閾值，對於較為復雜的情況可以采用Sobel或者Canny

         獲取判別特征，首先利用findContours找出邊界，利用drawContours畫出邊界所在，再利用多邊形逼近approxPolyDP擬合出形狀最可能的邊數

    vector<vector<Point>> contours;

    vector<Point> point;

    vector<Vec4i> hireachy;

    findContours(imgBinary, contours, hireachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());//尋找邊界