一直在用的stm32定時器的中斷都是TIM_IT_Update更新中斷，也沒問為什么，直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中斷，才想到這定時器的中斷類型究竟有什么區別，都怪當時學習stm32的時候不夠精啊，百度好久也沒見有人解釋清楚，下面開始我的探究之路。下面是所有的定時器中斷類型 ...

從串口中斷，到外部中斷再到現在的定時器中斷，越來越感覺HAL庫應用比較好用，雖然一開始理解上面有點怪，但是網上查詢一下就能夠學會。 定時器中斷分為兩個重點，1、在應用CUBEMX時配置定時器的分頻數以及時鍾樹設置 2、生成初始化代碼后添加的相關函數 ...

STM32F4 的通用定時器包含一個 16 位或 32 位自動重載計數器（CNT），該計數器由可編程預分頻器（PSC） 驅動。 STM32F4 的通用定時器可以被用於：測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。 使用定時器預分頻器和 RCC 時鍾控制器預分頻器 ...

一、定時器介紹 　　STM32F1的定時器非常多，由2個基本定時器（TIM6、TIM7）、4個通 用定時器（TIM2-TIM5）和2個高級定時器（TIM1、TIM8）組成。基本定 時器的功能最為簡單，類似於51單片機內定時器。通用定時器是在基本 定時器的基礎上擴展而來，增加了輸入捕獲與輸出比較 ...

　　中斷回調函數是在某個中斷發生完成之后調用的，在用Cubemx生成的代碼中，其實已經有生成中斷回調函數了的，不過那個我們可以不用管，自己在項目里重寫中斷回調函數以及程序邏輯即可。 　　 　　從上圖我們可以看到，自動生成的代碼中，中斷回調函數都有一個__weak 關鍵字，加上了 ...

Stm32高級定時器(二) 1 主從模式：主？從？ 談論主從，可知至少有兩個以上的觸發或者驅動信號，stm32內部有多個定時器，可以相互之間驅動或者控制。 主模式:定時器使能只受驅動時鍾控制或者輸出控制信號(TRGO)。 從模式:復位模式, 在發生一個觸發輸入 ...

Stm32高級定時器(三) 1 互補輸出和死區插入 1.1 死區：某個處於相對無效狀態的時間或空間 本來OCX信號與OCXREF時序同相同步，OCXN信號與OCXREF時序反相同步。但為了安全考慮，以OCXREF為參考基准，OCXN和OCX通道將理論上本該導通的時間點往后延時一下 ...

Stm32高級定時器(四) 1 編碼器接口模式 1.1 編碼器原理 什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪的周長就可以算出當前行走的距離、如果再加上定時器的話 ...