ROS-rosserial概述
NodeHandles and Initialization rosserial概述官網鏈接 1. 節點句柄 rosserial_arduino允許您輕松地將Arduino或其他串行設備連接到ROS runtime graph。 所有節點初始化和通信都通過節點句柄 ...
原文：ROS----ROSSerial的使用
OS: ubuntu . ROS:kinetic .安裝arduino sudo apt get install arduino .安裝ros包 sudo apt get install ros kinetic rosserial arduino sudo apt get install ros kinetic rosserial .設置arduino的SketchBook,將ros lib弄進去 ...
2017-03-15 13:42 0 1949 推薦指數：
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