目錄 序言 建立離散狀態空間模型 由差分方程建立狀態空間模型 輸入不含有高階差分項 輸入不含有高階差分項 由$Z$傳遞函數建立狀態空間模型 由狀態空間模型得到Z傳遞函數 能觀 ...
這里簡單說一下連續狀態方程離散化的matlab實現。 課本上我們學到的很多知識是連續的,但是,在實際工程中的應用中,我們常常需要使用到離散化的狀態方程去實現我們的控制算法,這個問題其實也經常困惑我們如何去做,感覺學到的東西不能夠實踐,始終覺得不得勁,這里我們簡單說一下狀態空間的離散化方法。 Assume that our continuous state space equation is dot ...
2017-03-09 16:20 0 2342 推薦指數:
目錄 序言 建立離散狀態空間模型 由差分方程建立狀態空間模型 輸入不含有高階差分項 輸入不含有高階差分項 由$Z$傳遞函數建立狀態空間模型 由狀態空間模型得到Z傳遞函數 能觀 ...
連續時變系統狀態方程的離散化 用計算機對連續時間系統狀態方程求解,需先將其狀態方程化為離散方程。 假設:(1)t=kT,T為采樣周期,且很小,k=0,1,2…為一正整數。 (2)u(t)只在采樣時離散化,即在kt≤t≤(k+1)T,u(t)=u(kT)=常數 本文 ...
所謂狀態空間 幾何當中最基礎的元素是點線面,點組成了線,線組成了面,面組成了多面體。 再之后各種不規則的怪誕的圖形也可以被划分為點、線、面。 現實世界由幾何構成,那么抽象世界則是由狀態空間構成的。 所以,狀態空間之於抽象世界,就相當於點線面之於幾何世界。 這波口胡很靈性,我自己都差點信 ...
: 在現代控制理論中,我們通過狀態空間來描述這個系統,狀態空間可以理解為一個包含輸入、輸出、狀態變量的集合,並 ...
=0 建模前我們先討論下,ABCD分別是什么,怎么計算出來: 我們可以寫成狀態方程: ...
輸出: 輸出: ...
狀態空間模型一般包括一個量測方程 (mesurement equation) 和一個轉移方程 (transition equation),后者描述了狀態如何與觀測向量之間相互作用。 學習文檔:https://drive.google.com/file/d ...
0. 引言 0.1 本文內容 基於SOGI函數,將s域傳遞函數轉換為離散的z域函數,並以m語言形式進行實現,在simulink中封裝為m-function並進行驗證 0.2 學到什么 離散化方法 函數程序實現方法 1. SOGI簡介 以TI官方文檔中單相鎖相環中SOGI應用為例 框圖 ...