rviz學習筆記（一）——Markers: Sending Basic Shapes (C++) 發送基礎形狀
一、創建一個包——進行marker練習 1、創建ROS工作空間和包 2、編寫cpp文件，向rviz發送數據 貼入代碼，代碼中已經附加相關注釋 在CMakeList.txt文件中加 ...
原文：rviz學習筆記（二）——Markers: Points and Lines (C++) 點和線
一 在using marker src中編寫點和線代碼 編寫代碼，其中有注釋 在CMakeLists.txt中添加 二 編譯工程 三 測試 運行編寫的發布器 運行rviz進行設置 運行結果 ...
2017-03-08 22:49 0 1500 推薦指數：
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