PCL點雲庫：對點雲進行變換（Using a matrix to transform a point cloud）
。 進行點雲的變換主要用到的函數是pcl::transformPointCloud，函數原型為 ...
原文：PCL點雲變換與移除NaN
對點雲的操作可以直接應用變換矩陣，即旋轉，平移，尺度， D的變換就是要使用 的矩陣,例如： 等等模型 在這里直接使用程序開實現一個點雲的旋轉，新建文件matrix.cpp 編譯后我們隨便找一個PCD文件查看效果，也可以該程序的參數，查看不同的參數的結果 命令窗口打印的結果 可視化的結果 移除 NaNs: 從傳感器獲得的點雲可能包含幾種測量誤差和 或不准確。其中之一是在一些點的坐標中存在NaN 不是 ...
2017-03-08 20:20 0 8664 推薦指數：
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