上一節中已經抽象出了位置性PID和增量型PID的數學表達式，這一節，重點講解C語言代碼的實現過程，算法的C語言實現過程具有一般性，通過PID算法的C語言實現，可以以此類推，設計其它算法的C語言實現 ...

/*------------------------------------------- 2 位置型PID C實現(控制電機轉速) --------------------------------------------*/ //(1)定義PID 結構體變量 struct pid ...

參考： PID控制器開發筆 淺談位置式PID 專家PID控制在快速系統中的仿真及應用（這篇了論文介紹的積分分離PID、專家PID（腳本實現和simulink實現）很詳細） PID控制算法的C語言實現一 PID算法原理 在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣 ...

在普通PID控制中，引入積分環節的目的主要是為了消除靜差，提高控制精度。但在過程的啟動、結束或大幅度增減設定時，短時間內系統輸出有很大的偏差,會造成PID運算的積分積累，致使控制量超過執行機構可能允許的最大動作范圍對應的極限控制量，引起系統較大的振盪，這在生產中是絕對不允許的。 積分 ...

上一節中，我論述了PID算法的基本形式，並對其控制過程的實現有了一個簡要的說明，通過上一節的總結，基本已經可以明白PID控制的過程。這一節中先繼續上一節內容補充說明一下。 1.說明一下反饋控制的原理，通過上一節的框圖不難看出，PID控制其實是對偏差的控制過程; 2.如果偏差 ...

問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中 ...

真遺憾，第二篇章沒能夠發表到首頁上去。趁熱打鐵。把最終篇——代碼篇給發上來。 代碼的設計思想請移步前兩篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E ...

1.根據我控制算法類文章中關於PID的理論的一些描述，同時也根據網絡上一些其他的PID文章，以及自己最近一個項目的實踐后，總結了幾套基於C語言的PID算法，由於網絡中很少有人進行分享完整的PID算法實現，我這里分享下。 （1）頭文件，定義pid的結構體，類的概念，包含pid的屬性和方法 ...