PID控制算法的C語言實現三 位置型PID的C語言實現
上一節中已經抽象出了位置性PID和增量型PID的數學表達式，這一節，重點講解C語言代碼的實現過程，算法的C語言實現過程具有一般性，通過PID算法的C語言實現，可以以此類推，設計其它算法的C語言實現 ...
原文：PID控制算法的C語言實現四 增量型PID的C語言實現
位置型PID C實現 控制電機轉速 定義PID 結構體變量 struct pid float SetSpeed 設定速度 float ActualSpeed 實際值 float err k,定義偏差值 float err last k ,上一個偏差值 float err last next k float Kp, Ki, Kd p,i,d系數 pid int main int count cou ...
2017-03-07 17:10 0 8827 推薦指數：
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