原文:車輛追蹤算法大PK:SVM+HOGvs.YOLO

介紹 對於Udacity 優達學城 自動駕駛汽車納米學位的汽車檢測和跟蹤項目,如果使用傳統的計算機可視化技術將是一個挑戰,就像方向梯度直方圖 Histogram of Oriented Gradients,HOG 和其它特征組合在一起在視頻里跟蹤汽車一樣,理想的解決方案應該是實時運行的,如 gt FPS,我曾經使用線性SVM來處理視頻,在一台i CPU計算機上得到的結果只有可憐的 FPS。最后我使 ...

2017-03-07 11:07 0 1954 推薦指數:

查看詳情

yolo3 車輛檢測

1. 使用原在imagenet上訓練好的weights用於特征提取 darknet53.conv.74 可從yolo官網下載 2. 車輛檢測數據集及其label制作 a. voc car類包含1161張圖片,可以提取出來 b. coco car類別提取,轉換為voc格式 c. ...

Sat Jul 06 01:18:00 CST 2019 0 1041
Hog SVM 車輛 行人檢測

HOG SVM 車輛檢測   近期需要對卡口車輛的車臉進行檢測,首先選用一個常規的檢測方法即是hog特征與SVM,Hog特征是由dalal在2005年提出的用於道路中行人檢測的方法,並且取的了不錯的識別效果。在人臉檢測方面目前主流的方法,先不考慮復雜的深度學習,大多采用Haar和Adaboost ...

Sun Jul 19 20:40:00 CST 2015 13 26350
基於OpenCV的車輛檢測與追蹤的實現

最近老師布置了一個作業,是做一個基於視頻的車輛檢測與追蹤,用了大概兩周的時間做了一個簡單的,效果不是很理想,但抑制不住想把自己的一些認識寫下來,這里就把一些網絡上的博客整理一下分享給大家,希望幫助到大家,因為本人也是個小白,所以如果有什么講的不對的地方希望各位看官多指正 ...

Thu Jan 05 20:37:00 CST 2017 0 9883
YOLO 算法

YOLO 算法 假設你要訓練一個算法去檢測三種對象,行人、汽車和摩托車,你還需要顯式指定完整的背景類別。這里有 3 個類別標簽,如果你要用兩個 anchor box,那么輸出 y 就是 3×3×2×8,其中 3×3 表示 3×3 個網格,2 是 anchor box 的數量,8 是向量維度 ...

Fri Jul 30 05:29:00 CST 2021 0 145
YOLO模型對圖片中車輛的識別比對

1,模型對比結果 ² 標准Yolo v3模型 ² 標准Yolo v3 tiny模型 ² 標准Yolo v2 tiny模型 ² 用戶訓練yolo truck模型 詳細測試情況見后。結果匯總如下: 測試 ...

Tue May 29 00:08:00 CST 2018 0 1853
Yolo車輛檢測+LaneNet車道檢測

Yolo車輛檢測+LaneNet車道檢測 源代碼:https://github.com/Dalaska/Driving-Scene-Understanding/blob/master/README.md object_detector:檢測車輛等交通目標 lane_detector ...

Mon May 11 14:40:00 CST 2020 2 3440
SVM算法

本文主要介紹支持向量機理論推導及其工程應用。 1 基本介紹 支持向量機算法是一個有效的分類算法,可用於分類、回歸等任務,在傳統的機器學習任務中,通過人工構造、選擇特征,然后使用支持向量機作為訓練器,可以得到一個效果很好的base-line訓練器。 支持向量機具有如下的優缺點, 優點 ...

Wed Oct 19 02:55:00 CST 2016 0 4480
svm算法

前言 有些算法書寫的很白痴,或者翻譯的很白痴。我一直認為算法本身並不是不容易理解的,只不過學究們總是喜歡用象牙塔的語言來表述那些讓人匪夷所思般的概念。如果按照軟件互聯網化的發展思路來說,這是軟件設計的初始階段,不會考慮用戶體驗問題。就好像寫論文一定不能口語化一樣,感覺這是很愚蠢的事情,能把一個 ...

Fri Mar 20 00:42:00 CST 2015 0 2950
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM