ROS學習（十二）—— 編寫簡單的消息發布器和訂閱器（C++）
一、創建發布器節點 1 節點功能： 不斷的在ROS網絡中廣播消息 2 創建節點 （1）打開工作空間目錄 創建一個發布器節點("talker")，它將不斷的在ROS網絡中廣播消息。 --> （2）創建src文件夾 （3）創建 ...
原文：初級教程：ROS之編寫簡單的消息發布器和訂閱器 (C++)
聲明：本篇文章是學習wiki ROS上的相應教程。 第一步：創建一個catkin程序包 如過已經配置好catkin那就可跳過這一步 本部分教程將演示如何使用catkin create pkg命令來創建一個新的catkin程序包以及創建之后都能做些什么。 首先切換到之前通過創建catkin工作空間教程創建的catkin工作空間中的src目錄下： You should have created thi ...
2017-03-06 20:35 0 1249 推薦指數：
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