STM32——CAN總線過濾器設置
STM32CAN控制器每個篩選器組由兩個32位的寄存器組成。 根據所需位寬的不同，各個篩選器可配置成16位或32位模式（如下圖，當FSCx=1為32位模式，FSCx=0時為16位模式）。同時，篩選器的模式可配置成掩碼模式和列表模式（FBMx=0為掩碼模式，FBMx=1為列表模式）。 掩碼模式 ...
原文：STM32之CAN通訊接收過濾器過濾分析
一 前言 學習了CAN通訊，底層的東東CAN控制器已經幫你處理完成，也就是CAN通訊協議已經做好，你按協議格式往對應的位扔數據發送就好，所以使用CAN通訊，我們只需要去關心制定發送的數據間的協議，也就是給每個數據加上有標識符的協議。如下圖所示的CAN通訊發送數據的數據幀，Arbitration Field即是具有優先級的標識ID，Data Field即是要發送的數據，Arbitration Fie ...
2017-03-08 17:31 1 4643 推薦指數：
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