原文:軌跡系列2——一種基於中值濾波的軌跡糾偏方法和幾點思考

文章版權由作者李曉暉和博客園共有,若轉載請於明顯處標明出處:http: www.cnblogs.com naaoveGIS .背景 在無路網的情況下,如何進行軌跡糾偏也是一個很多人在研究的內容,各種方案均有很多,有基於不同濾波算法的,也有基於機器學習的,等等。這里,我探討一種實現相對簡單的基於中值濾波來進行軌跡糾偏的方法。 .中值濾波簡介 中值濾波是基於排序統計理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號 ...

2017-03-02 22:15 2 2595 推薦指數:

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軌跡系列1——一種基於路網圖層的GPS軌跡優化方案

文章版權由作者李曉暉和博客園共有,若轉載請於明顯處標明出處:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 GPS數據正常情況下有20M左右的偏移,在遇到高樓和橋梁等情況下偏移會更大。本方案討論基於路網圖層如何來進行軌跡優化。 2.數據預處理 整套數據預處理 ...

Thu Mar 02 04:54:00 CST 2017 2 5229
軌跡糾偏算法

http://gb.oversea.cnki.net/kcms/detail/detailall.aspx?filename=wjfz201207064&dbcode=CJFD&dbn ...

Sat May 16 00:12:00 CST 2020 0 1005
軌跡系列3——通過時間及距離維度進行軌跡聚類平滑的一種方案

文章版權由作者李曉暉和博客園共有,若轉載請於明顯處標明出處:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 最近項目需求,對軌跡的糾正、信息挖掘、展示等做了一系列的探索性研究。在前面的博客中,寫到了基於中值濾波軌跡糾正(http ...

Sat Apr 01 06:39:00 CST 2017 2 2513
一種新穎魯棒的自動駕駛車輛換道軌跡規划方法

編者按:運動規划作為一種具有多個非線性約束的高維優化問題,需要消耗大量的計算資源,並且由於場景的復雜性和實時性,不是總能快捷簡單的得到最優軌跡,這對規划算法的魯棒性和實用性有着較高的要求。本文提出了一種軌跡監控策略,同時進行換道軌跡規划和監控軌跡規划,在前者未能規划出軌跡或者規划超時,系統將以監控 ...

Fri Jul 05 03:39:00 CST 2019 0 1280
姿態解算方法(1)_ 一種互補濾波方法

姿態解算方法(1)_ 一種互補濾波方法 本文內容主要是參考《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays 》此篇論文,由於其在普通飛控中的廣泛運用,所以這里簡單記錄學習感受以期后續 ...

Sat May 27 23:19:00 CST 2017 0 4735
 
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