原文:可視化深度圖像

在 D視窗中以點雲形式進行可視化 深度圖像來自於點雲 ,另一種是將深度值映射為顏色,從而以彩色圖像方式可視化深度圖像, 新建工程ch ,新建文件range image visualization.cpp,填充內容如下 編譯結束運行可執行文件的結果為: 運行 . range image visualization 沒有指定.pcd文件 使用自動生成的矩形空間點雲,這里有兩個窗口,一個是點雲的 D可視 ...

2017-02-27 11:20 0 3501 推薦指數:

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怎樣可視化深度圖像

博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=155 本小節講解如何可視化深度圖像的兩種方法,在3D視窗中以點雲形式進行可視化深度圖像來源於點雲),另一種是,將深度值映射為顏色,從而以彩色圖像方式可視化深度圖像 ...

Mon Mar 19 07:29:00 CST 2018 0 1085
PCL深度圖像(1)

目前深度圖像的獲取方法有激光雷達深度成像法,計算機立體視覺成像,坐標測量機法,莫爾條紋法,結構光法等等,針對深度圖像的研究重點主要集中在以下幾個方面,深度圖像的分割技術 ,深度圖像的邊緣檢測技術 ,基於不同視點的多幅深度圖像的配准技術,基於深度數據的三維重建技術,基於三維深度圖像的三維目標識別技術 ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 4 6082
PCL深度圖像(2)

(1)點雲到深度圖可視化的實現 區分點雲與深度圖本質的區別 1.深度圖像也叫距離影像,是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像。獲取方法有:激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、坐標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 2.點雲:當一束激光照射到物體表面時,所反射的激光 ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 2 7843
可視化-1】認識圖像,從圖像可視化開始

【覺得這個啰嗦的,可以直接從下面的小標題開始看。】 很久以來,圖像采用了柵格式的數字表示方式,可以預見這種表示方式還將持續很久。也有的人將這種表示方式稱作點陣(區別於點雲),它將圖像矩形划分成有限行和有限列的更小矩形區域,這樣的小矩形區域叫做像素。每個像素的顏色用一個或者一組數值表示 ...

Sun Jul 26 00:52:00 CST 2020 0 797
深度圖像的獲取原理

RGB-D(深度圖像)   深度圖像 = 普通的RGB三通道彩色圖像 + Depth Map   在3D計算機圖形中,Depth Map(深度圖)是包含與視點的場景對象的表面的距離有關的信息的圖像圖像通道。其中,Depth Map 類似於灰度圖像,只是它的每個像素值是傳感器距離物體 ...

Mon Jul 16 06:14:00 CST 2018 0 13867
Kinect深度圖像濾波

最近在做機器視覺方面的一點工作,用Kinect作sensor獲取深度數據、顏色、手勢識別等。非常感激CNBlog上的兩篇博文:(1)獨釣寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

Fri Jun 19 08:49:00 CST 2015 1 7298
Python 可視化圖像處理

  python繪圖庫有很多,底層的就是matplotlib,另外還有基於matplotlib的更方便,代碼可讀性更強的庫,比如seaborn、plotnine等。各個庫之間的對比:   https ...

Sat Jan 11 23:56:00 CST 2020 0 1300
深度學習預測標簽可視化

圖像語義分割預測標簽可視化 前言 ​ 圖像語義分割任務中,網絡輸出后經過概率化處理(sigmoid/softmax)和取索引(torch.argmax)后可以得到一個標簽數組,標簽的值為0/1/2/3...一個值代表一個類別。 ​ 這里記錄一下輸出結果的可視化方法。 方法 標簽 ...

Fri Feb 26 01:30:00 CST 2021 0 318
 
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