PCL中有哪些可用的PointT類型(1)
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 為了涵蓋能想到的所有可能的情況，PCL中定義了大量的point類型。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目錄，這個列表很重要，因為在定義你自己的類型 ...
原文：PCL中可用的PointT類型
PCL中可用的PointT類型： PointXYZ 成員變量：float x,y,z PointXYZ是使用最常見的一個點數據類型，因為他之包含三維XYZ坐標信息，這三個浮點數附加一個浮點數來滿足存儲對齊，可以通過points i .data 或points i .x訪問點X的坐標值 PointXYZI 成員變量：float x,y,z,intensity PointXYZI是一個簡單的X Y Z ...
2017-02-27 11:12 0 5834 推薦指數：
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