原文:三維重建---PMVS算法 the patch-based MVS algorithm

通過前面的介紹,已經獲得了相機的參數,我們可以利用這些參數使用基於面片的三維多視角立體視覺算法 PMVS 重建出稠密的點雲。下面詳細介紹一下PMVS算法。 一 基本概念介紹 面片 patch 面片p是一個近似的正切與重建物體表面的一個小矩形,他的一邊平行於參考相機的x軸。對於一個面片p,他的幾何特征如下:中心點:c p 單位法向:n p ,該向量指向相機的光心 面片p對應一個參考圖像R p ,在R ...

2017-02-22 17:31 0 7104 推薦指數:

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從照片的三維重建(3D Reconstruction)——MVS系列(1)

MVS——multi view system從多視圖的密集重建(1) SFM的重建成果是稀疏三維點雲,為了進入更加深刻的領域,獲得更好的結果,我們進入到MVS (1)如何理解密集點雲的生成原理   MVS是生成密集點雲的方法,事實上,為什么我們在SFM中不能得到密集點雲?因為,SFM中 ...

Fri Jul 06 22:56:00 CST 2018 0 1097
從照片的三維重建(3D Reconstruction)——MVS系列

MVS——multi view system從多視圖的密集重建(1) SFM的重建成果是稀疏三維點雲,為了進入更加深刻的領域,獲得更好的結果,我們進入到MVS (1)如何理解密集點雲的生成原理   MVS是生成密集點雲的方法,事實上,為什么我們在SFM中不能得到密集點雲?因為,SFM中 ...

Thu May 24 23:17:00 CST 2018 0 810
三維重建的定位定姿算法

作者:李城 點擊上方“計算機視覺工坊”,選擇“星標” 干貨第一時間送達 3D視覺的核心問題是恢復場景結構、相機位姿、和相機參數,而解決方式有兩種,一種是off-line的sfm(struc ...

Mon Nov 02 04:47:00 CST 2020 0 571
三維重建

來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影,在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中,不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用,則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...

Sun May 19 05:40:00 CST 2019 0 633
結構光三維重建

結構光三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構光三維掃描的時候,我雖然了解部分張正友標定的內容,但是對於標定還是感覺很模糊,經過最近幾天的學習,我發現想掌握標定,首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...

Mon Mar 04 23:57:00 CST 2019 1 1982
三維重建方法

最近在看三維重建方面的論文,進行一下知識總結。 三維重建技術 三維重建技術就是要在計算機中真實地重建出該物體表面的三維虛擬模型,構建一個物體完整的三維模型,大致可以分為三步: 利用攝像機等圖像采集設備對物體的點雲數據從各個角度釆集,單個攝像機只能對物體的一個角度進行拍攝,要獲得物體 ...

Thu Apr 05 07:48:00 CST 2018 0 3728
單目三維重建

研究三維重建相關的課題,記錄一些內容在這兒 通用的體驗流程: visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通過找到一些列的圖像的特征,重構出3D模型的稀疏點雲 輸入:目標各個角度拍攝的圖片 輸出:一個.out 文件,記錄相機位置和重建的稀疏點雲 ...

Mon Nov 20 07:04:00 CST 2017 0 2634
三維重建基礎

三維重建技術通過深度數據獲取、預處理、點雲配准與融合、生成表面等過程,把真實場景刻畫成符合計算機邏輯表達的數學模型。這種模型可以對如文物保護、游戲開發、建築設計、臨床醫學等研究起到輔助的作用。 1.1 研究背景及意義 人類通過雙眼來探索與發現世界。人類接收外部信息的方式中,有不到三成 ...

Sat Nov 18 06:26:00 CST 2017 0 4142
 
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