UCOSIII的系統任務 　一、空閑任務 　　空閑任務的特點： 　　1、空閑任務是UCOSIII創建的第一個任務； 　　2、空閑任務是UCOSIII必須要創建的； 　　3、空閑任務優先級是最低的，為：“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”，也就是倒數第一個優先級； 　　4、空閑任務 ...

UCOSIII任務掛起和恢復 　　有時候在某個時間段內我們不需要某個任務繼續運行，這時，我們可以將它掛起，但是，過了這個時間段后又需要它繼續運行，這時，我們可以將它恢復； 　　小理解點：理論上不需要時將任務刪除，需要時再重新創建，這樣也行，但是太麻煩。。。。 　　UCOSIII任務掛起函數 ...

一，前后台系統和RTOS 1，前后台系統 早期嵌入式開發沒有嵌入式操作系統的概念 ，直接操作裸機，在裸機上寫程序，比如用51單片機基本就沒有操作系統的概念。通常把程序分為兩部分：前台系統和后台系統 ...

信號量 事件 消息隊列 ...

　　只要學習和理解：任務狀態 　　　　　　　　　　任務堆棧 　　　　　　　　　　任務控制塊 　　　　　　　　　　任務就緒表 　　　　　　　　　　任務調度和切換 　　關於任務狀態： 　　任務堆棧是任務的重要部分，堆棧是在RAM中按照“先進先出（FIFO）”的原則組織的一塊連續 ...

1.什么是信號量 在UCOSIII中，信號量分為兩種：二值信號量和計數信號量 二值信號量就是只有兩個值（0和1）的信號量，當它為1的時候，與它綁定的資源就可以被訪問，當它為0的時候，與它綁定的資源不可以被訪問。試圖訪問一個信號量為0的資源的任務會被放入到等待信號量的任務表中，在等待信號量 ...

() 鈎子函數 void App_OS_IdleTaskHook (void) 在空閑任務的鈎子函 ...

優先級 0：中斷服務管理任務 OS_IntQTask() 優先級 1：時鍾節拍任務 OS_TickTask() 滴答定時器任務 優先級 2：定時任務 OS_TmrTask() 優先級 3：開始任務 ...