MPU6050驅動及如何讀取參數值
想到2017年的全國大學生電子競技大賽，因為一款加速度傳感器（MPU6050）而忙的焦頭爛額；雖然那個時候真的很累，但是感覺還不錯的樣子，認識了很多很多的人，也包括那個只會撓頭的傻子，一天都沒個正行。哪一年，讓我學到了很多，而我自己也沒有想到會因此走上這條路，現在想想感覺就是如夢一般，可惜 ...
原文：mpu6050參數獲取
MPU 其實就是一個 I C 器件，里面有很多寄存器 但是我們用到的只有幾個 ，我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM 和 MPU 的 I C通信。 配置 STM 用I C ：PB SCL PB SDA 時鍾 RCC RCC APB PeriphClockCmd RCC APB Periph GPIOB, ENABLE RCC APB PeriphClockCmd RCC AP ...
2017-02-16 23:18 0 1466 推薦指數：
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