解析.DBC文件, 讀懂CAN通信矩陣，實現車內信號仿真
通常我們拿到某個ECU的通信矩陣數據庫文件，.dbc后綴名的文件。 直接使用CANdb++ Editor打開，可以很直觀的讀懂信號矩陣的信息，例如下圖： 現在要把上圖呈現的信號從.dbc文件中解析出來，供實現自動化仿真總線信號使用，比如使用python+支持can收發的硬件即可替代 ...
原文：CAN信號值解析
本文提供一種可以解析CAN信號各信號值的一種方法並進行說明。 一般情況下，高端一點的設備會計算每一個信號的值，但是接受到CAN信號的報文實際上有各種情況，如何通過設定的起始位和數據長度來獲取某一信號的值，詳情請參考，本文方法比較笨拙，如有更好的辦法，歡迎指教。 假設，我們獲取到的數據長度為 byte，即DLC為 。CAN Matrix表格如下： 我們約定，一種表示信號的方式如下： lsb起始位 數 ...
2017-02-14 22:47 0 6322 推薦指數：
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can物理信號-----------顯性和隱性
can信號使用差分電壓傳送，兩條信號線被稱為CAN_H和CAN_L。靜態時均是2.5v左右，此時狀態表示為邏輯“1”，也可以叫做隱性。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”，稱為顯性，此時通常電壓值為CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。 ...
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FreeRTOS — 計數信號量，二值信號量**
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