矩陣QR分解
1 orthonormal 向量與 Orthogonal 矩陣 orthonormal 向量定義為 ，任意向量 相互垂直，且模長為1； 如果將 orthonormal 向量按列組織成矩陣，矩陣為 Orthogonal 矩陣，滿足如下性質： ； 當 為方陣 ...
原文：【矩陣】RQ/QR 分解
Multiple View Geometry in Computer Vision A. . . page 將一個 x 矩陣 A 進行 RQ 分解是將其分解成為一個上三角陣 R 與一個正交陣 orthogonal matrix Q 的乘積。要求矩陣 A 的秩為 ，即滿秩。 所謂矩陣 Q 正交是指 Q TQ I ， Q 可以看作是一個旋轉矩陣。此旋轉矩陣由三個子旋轉矩陣點乘而來，即 Q Q xQ y ...
2017-02-12 14:27 0 1331 推薦指數：
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