自動駕駛感知系統盤點 Perception（感知）系統是以多種傳感器的數據與高精度地圖的信息作為輸入，經過一系列的計算及處理，對自動駕駛車的周圍環境精確感知的系統。 它能夠為下游模塊提供豐富的信息，包括障礙物的位置、形狀、類別及速度信息，也包括對一些特殊場景的語義理解（例如施工區域，交通信號 ...

Carla 是一個開源的自動駕駛模擬器，環境基於 Unreal Engine 4 開發，包含 C++ 和 Python 全部開放接口。 以 Carla 仿真環境為核心構建的仿真生態鏈逐步支持各種自動駕駛仿真標准或規則，比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 標准，支持 ...

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統，會有幾個層級： 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為： 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼，去實現 ...

自動駕駛操作系統是一個流程化、復雜的綜合系統，設計到眾多流程和領域。首先，分為不同的層，包括：感知層、認知層、決策規划層、控制層和執行層幾個層面。 眾所周知，我們的電腦除了硬件，還需要軟件系統結合才能發揮最大效能，就是我們所說的操作系統，它是支持電腦基礎運作的軟件，例如任務安排、執行應用程序 ...

一.處理器領域廠商 二.汽車電子廠商 三.國內玩家 四.ADAS系統供應商介紹 以下內容自微信公眾號半導體行業觀察、和怪誕筆記的文章重新整理編排，加入一些個人筆記和小道消息，未來會修補加入更多其他文章的內容。 本坑為資料整理，非分析非研報，由於半年來在某些領域不停接觸新東西，本蠢人已經無力記憶 ...

1.定位時每個接收機需要接收四顆衛星以保證工作，它的測量原理是三角測量，一般衛星上都有高精度的原子鍾， 衛星定位是通過信號的時間飛行法進行測量相應的距離，由於信號距離遠，通常定位精度只能達到米級。 2.定位精度為米級是無法滿足自動駕駛測量定位的 3.在無人車定位中廣泛應用的定位技術 ...