第六課時：Vivado實現策略
1. Directive opt design是邏輯優化 power_opt功耗的優化 新的特征 Directive 不同的directive，意味着不同的算法 effort l ...
原文：第六課 ROS的空間描述和變換
空間描述與變換 有兩個坐標系A和B，B坐標系中有一個點P，如何把B坐標系中的P映射到A坐標系呢，這就涉及到空間描述與變換， 先看一下旋轉矩陣： 上面中間的行向量中的元素表示在B坐標系當中的元素用A坐標系來表達。 是B坐標原點在A坐標系中的表達，它也是平移量 AP表示P在A坐標系中的表達，BP表示P在坐標系B中的表達。 要想將BP轉換為A坐標系中的表達，就需要乘以旋轉矩陣，它是旋轉量。 下面目的是 ...
2017-02-02 12:12 0 1439 推薦指數：
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