作者：i_dovelemon 日期：2020-04-25 主題：Perlin Noise, Curl Noise, Finite Difference Method 引言 最近在研究流體效果相關的模擬。經過一番調查，發現很多的算法都基於一定的物理原理進行模擬，計算 ...

之前對imu標定但不知道如何使用生成的.yaml文件 所以重新查找到新方法是對imu進行校准（所以校准和標定的區別是什么） 這里本打算使用樹梅派通過IIC讀取imu的數據即以前的博客 這里使用了arduino mega 2560對其進行校准 當芯片朝上水平放置（固定在某一位置）認為其處於 ...

1. 首先標定加速度計，這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數： 標定結果： 2. 利用加速度計的標定結果，標定陀螺儀，結果： 也可以使用港科大開源的一個工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...

Notes from Notes on Noise Contrastive Estimation and Negative Sampling one sample: \[x_i \to [y_i^0,\cdots,y_{i}^{k}] \] where \(y_i ...

話說我最近終於一咬牙，花了一個月工資，買了塊史上最強網卡：GTX670。此卡在手，心癢難忍，必須要寫個demo來測一下網速，考慮了半天，決定來實現一下基於Curl Noise的流體模擬. 這種流體模擬並不是基於物理的，其基本思想就是生成一個隨機的速度場來控制粒子的運動。但是為了保證視覺上可信 ...

1.簡介 　　柏林噪聲最常用且最著名的噪聲，名字源於他的創始人Ken Perlin。 　　柏林噪聲與值噪聲相似，定義若干個頂點且每個頂點含有一個隨機梯度向量，這些定點會根據自己的梯度向量對周圍坐標 ...

Perlin Noise 可以用來表現自然界中無法用簡單形狀來表達的物體的形態，比如火焰、煙霧、表面紋路等。要生成 Perlin Noise 可以使用工具離線生成，也可以使用代碼運行時生成。最簡單常用的離線生成工具就是 Photoshop 了，新建畫布，然后直接選擇雲彩濾鏡即可。而這里要介紹 ...

SNR或S/N，又稱為訊噪比。是指一個電子設備或者電子系統中信號與噪聲的比例。這里面的信號指的是來自設備外部需要通過這台設備進行處理的電子信號，噪聲是指經過該設備后產生的原信號中並不存在的無規則的額外 ...