分類:通常圖像分類並沒有什么用處,只是得出一張圖片里面有什么。 定位+分類:知道圖片中有個什么,也把這個物體定位出來了,但是也沒啥用,因為日常生活中一張圖片中可能有多個物體。 物體檢測:做到這一步在實際中就有用處了。 IOU(交並比) 用於衡量定位的准確度, 一般IOU >= 0.5 ...
詞袋模型是一種文本表征方法,它應用到計算機視覺領域就稱之為BoF bag of features ,通過BoF可以把一張圖片表示成一個向量。DBoW 是一個視覺詞袋庫,它提供了生成和使用詞典的接口,但它並不等同於slam中的回環檢測。 回環檢測屬於slam前端,也是vslam三大模塊 視覺里程計,回環,優化 之一。回環檢測的主要目的是確認當前位置是否曾經到達過。它接收一段圖片序列,然后繪制拓撲地 ...
2017-01-16 10:13 0 2067 推薦指數:
分類:通常圖像分類並沒有什么用處,只是得出一張圖片里面有什么。 定位+分類:知道圖片中有個什么,也把這個物體定位出來了,但是也沒啥用,因為日常生活中一張圖片中可能有多個物體。 物體檢測:做到這一步在實際中就有用處了。 IOU(交並比) 用於衡量定位的准確度, 一般IOU >= 0.5 ...
目錄 一、 實驗目的 3 二、實驗內容 3 1. 數據輸入: 3 2. 處理要求: 3 三、實現思路 4 死鎖檢測機制: 4 四、主要的數據結構 4 //頭文件與宏定義 4 //進程結構體定義 4 //初始化 ...
目標檢測任務中通常分為兩個子任務:產生proposal以及將proposal分類,CRAFT對Faster-RCNN進行改進,分別對Faster-RCNN中的兩個階段進行了一定的改進,對於生成目標proposal階段,在RPN的后面加了一個二值的Fast-RCNN分類器來對RPN生成 ...
, w, h)。 1.2 目標檢測的發展 1.2.1 傳統的目標檢測算法(候選區域+手工特征提取+分類 ...
碰撞檢測算法有很多,直接檢測代價很大,一般使用多種算法進行優化。 首先會對物體生成包圍盒,例如AABB包圍盒,該盒的面平行於XYZ軸,對包圍盒是否碰撞進行檢測,如果包圍盒碰撞,那么就需要進一步檢測。我們還會對物體生成凸多面體進行包圍。當然碰撞檢測一般針對的是動態物體和動態物體或者動態物體和靜 ...
轉自:https://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8994246.html 目標檢測是很多計算機視覺任務的基礎,不論我們需要實現圖像與文字的交互還是需要識別精細類別,它都提供了可靠的信息。本文對目標檢測進行了整體回顧,第一部分從RCNN開始介紹基於候選區域的目標檢測 ...
文字檢測與其他目標檢測的區別: 一、長寬比差異很大,而且普遍較小; 二、文字是以字符為基本單元按照一定空間排列而成的序列,而不是一個單獨的目標; 三、文字存在多種粒度和多語言。 傳統方法系列: 一、流程 1.基於滑動窗口:用不同大小的窗口在原圖上滑動,並用分類模型判斷每一個窗口 ...
目標檢測算法綜述 博文轉載與:如有問題可以郵箱17854257054@163.com https://blog.csdn.net/qq_29893385/article/details/81205493 目前目標檢測領域的深度 ...