在ROS actionlib學習（一）中的例子展示了actionlib最基本的用法，下面我們看一個稍微實際一點的例子，用actionlib計算斐波那契數列，並發布反饋（feedback）和結果（result）。斐波那契數列指的是這樣一個數列： 　　這個數列從第3項開始，每一項 ...

　　actionlib是ROS中一個很重要的功能包集合，盡管在ROS中已經提供了srevice機制來滿足請求—響應式的使用場景，但是假如某個請求執行時間很長，在此期間用戶想查看執行的進度或者取消這個請求的話，service機制就不能滿足了，但是actionlib可滿足用戶這種需求。例如，控制機 ...

　　下面這個例子將展示用actionlib來計算隨機變量的均值和標准差。首先在action文件中定義goal、result和feedback的數據類型，其中goal為樣本容量，result為均值和標准差，feedback為樣本編號、當前樣本數據、均值和標准差。 　　按照之前例程中 ...

不知道為什么會把這么嚴肅認真的一篇技術整理貼起這么一個故事會風格類似的名字，就這樣吧:^)shenmegui 園子里有人整理了actionlib的初學者教程，我來整理下actionlib的細節描述吧。初版偏向於逐字翻譯+少量個人理解。等我再長大一些感悟更多的時候再修改更新我的更多理解。我boss ...

Actionlib是ROS非常重要的庫，像執行各種運動的動作，例如控制手臂去抓取一個杯子，這個過程可能復雜而漫長，執行過程中還可能強制中斷或反饋信息，這時Actionlib就能大展伸手了。 1.原理 1.1功能 在任何一個比較大的基於ROS的系統，都會有這樣的情況，向某個節點發送請求執行 ...

（本人自從能寫字以來，文筆都不好。針對以下內容大家就湊合，不要太挑剔。） 這個行業變化太快了，一些新的技術點也蜂擁而上；2018年的熱點詞：大數據，人工智能，VR，區塊鏈....總是期望能湊點熱度多撈點錢啊！ 可是本人不太愛學習，也不太會學習。同時轉換成本針對我這個老阿姨 ...

序言 通過使用Spring的IoC容器，可以對這些耦合關系（對Java代碼而言）實現一個簡單的文本化的操作；即是說通過一個或幾個XML文文件，我們就可以方便的對應用對象的耦合關系進行瀏覽、修改和維護 ...

1.什么時候要進行遷移學習？ 目前大多數機器學習算法均是假設訓練數據以及測試數據的特征分布相同。然而這在現實世界中卻時常不可行。例如我們我們要對一個任務進行分類，但是此任務中數據不充足（在遷移學習中也被稱為目標域），然而卻有大量的相關的訓練數據（在遷移學習中也被稱為源域），但是此訓練數據與所需 ...